自动驾驶路线之争: 马斯克坚持纯视觉 小鹏挑战激光雷达“伪命题”

在自动驾驶的技术分岔路口，**是“纯视觉”路线更优？还是“激光雷达+多传感器融合”更安全？**这场争论从未停止。而这一次，马斯克又一次给出了他的坚定答案——摄像头 + AI才是智能驾驶的最优解。

马斯克：道路是为“眼睛”设计的，不是为“激光”设计的

日前，特斯拉副总裁陶琳在微博分享了一段马斯克的最新采访。在视频中，马斯克明确表示：“全球道路系统是为人类的眼睛和大脑而设计的，而不是为‘从眼睛里发射激光’的设备而设计。”

他补充道：“我们发现，当使用多种传感器时（例如摄像头+激光雷达+毫米波雷达），往往会因为感知数据冲突，导致系统无法判断该相信谁。这种不一致的感知结果，反而可能引发安全风险。”

同时，马斯克也透露，特斯拉的车辆已配备麦克风，用于识别警报声等特殊信号，进一步完善对外界环境的感知能力。

纯视觉方案 = 大脑 + 眼睛？

马斯克认为，真正的智能驾驶核心在于**“数字神经网络”和高质量摄像头**的深度协作，即用AI模拟大脑，用视觉模拟人眼。

这种思路正在被特斯拉FSD（Full Self-Driving）逐步验证，并在不断迭代中取得实际路测成果。

但与此同时，另一派则持完全不同观点。

华为派：激光雷达不可或缺，生死之间不能冒险

与马斯克走“纯视觉”路线截然相反，华为、理想等国内新势力品牌则坚定拥护激光雷达。

2024年9月，华为常务董事余承东在接受马东专访时明确表态：“我们坚持用激光雷达，是出于对安全的极致考虑。”

他说：“如果只依赖摄像头，一旦发生致盲（如强光、逆光、大雾、暴雨），系统就会瞬间‘瞎掉’，这种风险不能接受。”

他直言：“生命是最宝贵的，哪怕激光雷达贵一点，也值得。”在华为的智驾ADS 3.0系统中，激光雷达已成为核心感知组件。

小鹏观点：激光雷达远距离探测是伪命题

不同于马斯克和余承东的“对垒式”观点，小鹏则提出了一个更技术细节层面的反思。

小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷曾在微博发文指出：“激光雷达看得远，其实是伪命题。”

她从多个技术角度进行拆解：

激光雷达是主动传感器，靠红外光计算ToF时间差来测距，远距离下能量密度迅速衰减，识别能力大幅下降；

存在多径效应，即信号反射路径复杂，容易混淆真实目标，导致误判；

帧率低，激光雷达的刷新速度远不如摄像头，难以追踪快速远距离物体；

极端天气表现差，在大雾雨雪天气下，激光雷达会产生“白茫茫一片”的噪点盲区，无法穿透。

她总结道：“在大模型驱动的自动驾驶系统中，真正高效、信息密度更高的远距感知工具，其实是高清摄像头。”

三种路线，三种逻辑：谁才是未来之选？

目前，自动驾驶技术主要形成三大路线：

无论哪种路线，核心竞争都在“感知+决策”的效率与稳定性上。而这条智能驾驶进化之路，远未终结。

自动驾驶的终局，是共识还是分歧？

马斯克代表的是技术极简主义，华为坚持的是冗余安全逻辑，小鹏则从算法和工程角度给出挑战。

未来的自动驾驶，不一定只有一种答案，但可以肯定的是：每一次技术抉择，都是对安全与智能平衡的极限考验。

至于谁能最终笑到最后，我们还需时间来检验。